液压比例调节阀控制中故障原因有？

设备长期使用，由于工作环境恶劣以及维修作业，液压油中会混入杂质而变脏，造成液压调节阀心运动阻塞或喘动，引起液压驱动机构工作不稳定。

设备操作时，控制按钮动作后，液压驱动机构反应迟缓，组装抛丸清理机更换比例调节阀控制板后，液压驱动转台机构从高位向低位旋转时，断开控制按钮后，转台旋转到位后继续移动约0.8～1.2m才停下（正常时转台到位后应立即停止）。

通过比较设备故障前后控制参数，确认故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当，控制板斜坡控制电阻、d3、d4凼值调整过小，导致控制板t4。（输出电压从DC 0升至24V所需时间）、t(输出电压从DC 24V降至0所需时间)设定过长，造成比例阀心回零滞后，不能及时关闭液压油。

在液压比例调节阀控制的设备中，引起设备执行机构工作异常（不到位、越位或失灵等）的原因较多，诸如调节阀心磨损过度，高、低速驱动区调整不当，液压系统内卸严重以及控制参数设定不合适等。

液压缸前进后退时移动速度时间相差较大。组装磷铁环压脱机主缸顶出动作时间过长，为23s，偏差约16s。最初认为是设备控制电磁阀阀体油路阻塞，进行解体、清洗阀体，液压油过滤等处理，故障未明显改善。考虑到主缸冲叶阀内泄严重也会出现该现象，于是整体更换冲叶阀，故障依旧。经了解，设备故障前曾更换过设备液压油、夹具及主缸液压控制流量比例调节阀控制板等维修作业，虽然更换控制板后，对其有关参数进行了调试整定，但这是在设备空载（无导杆压脱）情况下进行的参数调整。判断是流量比例调节阀零点调整不准确，导致液压油缸顶出油路供油流量变小，造成油缸顶出动作时间过长。重新整定控制板参数，校正液压流量调节阀零点，带负载工作时，主缸顶出动作时间明显减小，约为8s。

虽然更换的控制板型号相同，但新、旧板电子元器件参数存在差异，控制板处理信号能力发生了微小变化（这也是电气控制装置更换或维修后需调试的原因）。新板反馈信号转换级零点偏移，即当阀心在零位时，控制板上匹配放大器的输出不为零，造成位移反馈信号大小和阀心实际位移出现偏差，合成后的控制信号值发生变化，液压缸顶出驱动端输出信号电压较低，作用在比例阀心上的电磁力矩减小，导致液压缸顶出动作时阀心位移较小，给油量减小，造成主缸顶出动作缓慢，特别是重载时，动作更加迟缓。