通过比较设备故障前后控制参数
发布日期:2018-03-06 00:00 来源:http://www.gsfmjt.com 点击:
通过比较设备故障前后控制参数,确认故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当,控制板斜坡控制电阻、d3、d4凼值调整过小,导致控制板t4。(输出电压从DC 0升至24V所需时间)、t(输出电压从DC 24V降至0所需时间)设定过长,造成比例阀心回零滞后,不能及时关闭液压油。
在液压比例调节阀控制的设备中,引起设备执行机构工作异常(不到位、越位或失灵等)的原因较多,诸如调节阀心磨损过度,高、低速驱动区调整不当,液压系统内卸严重以及控制参数设定不合适等。
液压缸前进后退时移动速度时间相差较大。组装磷铁环压脱机主缸顶出动作时间过长,为23s,偏差约16s。最初认为是设备控制电磁阀阀体油路阻塞,进行解体、清洗阀体,液压油过滤等处理,故障未明显改善。考虑到主缸冲叶阀内泄严重也会出现该现象,于是整体更换冲叶阀,故障依旧。经了解,设备故障前曾更换过设备液压油、夹具及主缸液压控制流量比例调节阀控制板等维修作业,虽然更换控制板后,对其有关参数进行了调试整定,但这是在设备空载(无导杆压脱)情况下进行的参数调整。判断是流量比例调节阀零点调整不准确,导致液压油缸顶出油路供油流量变小,造成油缸顶出动作时间过长。重新整定控制板参数,校正液压流量调节阀零点,带负载工作时,主缸顶出动作时间明显减小,约为8s。
虽然更换的控制板型号相同,但新、旧板电子元器件参数存在差异,控制板处理信号能力发生了微小变化(这也是电气控制装置更换或维修后需调试的原因)。新板反馈信号转换级零点偏移,即当阀心在零位时,控制板上匹配放大器的输出不为零,造成位移反馈信号大小和阀心实际位移出现偏差,合成后的控制信号值发生变化,液压缸顶出驱动端输出信号电压较低,作用在比例阀心上的电磁力矩减小,导致液压缸顶出动作时阀心位移较小,给油量减小,造成主缸顶出动作缓慢,特别是重载时,动作更加迟缓。